人体的血液循环途径只有两条：体循环和肺循环。血液由左心室进入主动脉，再流经全身的动脉、毛细血管网、静脉，最后汇集到上、下腔静脉，流回右心房的循环叫做体循环。血液由右心室进入肺动脉，流经整个肺部的毛细血管网，再由肺静脉流回到左心房的循环叫做肺循环。
在体循环中，血液流经毛细血管网，不仅把养料送给细胞，把细胞产生的废物带走；而且红细胞中的血红蛋白把它所结合的氧释放出来，供细胞利用。血红蛋白跟氧结合时，颜色鲜红，这种血液叫做动脉血。从左心室射出的鲜红色的动脉血，经过体循环，就变成了暗红色的静脉血，流回右心房。
在肺循环中，从右心室进入肺动脉的静脉血，流经肺部的毛细血管网时，跟肺泡里的空气交换，血液中的二氧化碳进入肺泡内，肺泡内氧进入血液，跟血红蛋白结合。经过气体交换，暗红色的静脉血变为鲜红色的动脉血，从肺静脉流回左心房。体循环和肺循环共同组成人体的一条完整的循环途径。